Insertion devices, systems, and methods for inserting a needle into a target tissue in an individual in need thereof are disclosed herein. Also disclosed herein are needle cartridges comprising a needle, a plate, and a needle holder. Also disclosed herein are methods of introducing a catheter into a target tissue in an individual in need thereof.L'invention concerne des dispositifs d'insertion, et des systèmes et des procédés d'insertion d'une aiguille dans un tissu cible chez un individu en ayant besoin. L'invention concerne également des cartouches d'aiguille comprenant une aiguille, une plaque et un support d'aiguille. L'invention concerne également des procédés d'introduction d'un cathéter dans un tissu cible chez un individu en ayant besoin.
