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一种多足支撑式爬楼轮椅机器人
- 专利权人:
- 常州兰迪科技有限公司
- 发明人:
- 郑博,吴茂念,金亚东
- 申请号：
- CN201910970240.7
- 公开号：
- CN110496001A
- 申请日:
- 2019.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种多足支撑式爬楼轮椅机器人包括轮椅架变形装置、轮式驱动装置、多足式爬楼装置及控制系统,微型计算机对系统各种状态参数的实时分析,从而使驱动轮保持平衡,驱动轮连接在调速框架前端,调速框架内安装了前支撑足组件;前支撑足组件的位置上端固定连接有限制轨道槽,限制轨道槽的内部滑动条连接有后支撑足组件,升降杆在升降电机作用下,使平底支脚及轮变支脚伸缩踩到地面或台阶平面,通过前支撑足组件和后支撑足组件可踩踏住楼梯的台阶,通过升降杆的伸缩与前后交替运动实现上下楼,运行平稳,使用安全,不易发生意外情况,而且在平地上可通过驱动轮和转向轮正常行驶,在崎岖路面也可通过前支撑足组件和后支撑足组件进行多足式行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
