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SYSTEM FOR PRECISION GUIDANCE OF SURGICAL PROCEDURES ON PATIENT
专利权人:
METRONOL AS;メトロノール アーエス
发明人:
ROETVOLD OEYVIND,オイヴィンド ロトヴォルド
申请号:
JP2015083815
公开号:
JP2015217298A
申请日:
2015.04.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for precision guidance of surgical procedures on a patient.SOLUTION: The system comprises: a three-dimensional digital representation of a pre-procedural geometry of a relevant part 2 of a patient 10; a three-dimensional digital representation of an intended post-procedural geometry of the relevant part of the patient; a head-mounted movable electro-optical camera 3; and at least three targets 6 to be observed by the camera 3. The system further comprises: a first carrier 5 mounted in a known position and orientation relative to the relevant part 2 of the patient 10; at least three targets 6 to be observed by the camera 3; a second carrier 7 mounted in a known position and orientation relative to an implant 1; a computer 8 for calculating, based on observations from the camera 3, relative positions of the first and second carriers 5, 7 and of the camera 3; and software for calculating a relevant projection of a digital representation 11 of the patient 10 to be projected on a display 9 in order for the displayed projection to match the surgeon's current actual view of the patient 10.【課題】 患者に対する外科的処置を精密に誘導するシステムを提案する。 【解決手段】 このシステムは、患者10の該当部位2の処置前形状の3次元デジタル表現と、患者の該当部位の所期の処置後形状の3次元デジタル表現と、頭部装着型の可動電気光学カメラ3と、カメラ3によって観察される少なくとも3つのターゲット6を備え、患者10の該当部位2に対して既知の位置および向きに装着される第1の担持体5と、カメラ3によって観察される少なくとも3つのターゲット6を備え、インプラント1に対して既知の位置および向きに装着される第2の担持体7と、カメラ3からの観察に基づいて、第1および第2の担持体5,7とカメラ3との相対位置を計算するコンピュータ8と、患者10のデジタル表現11の表示9への該当投影を計算して、表示された投影を患者10に対する外科医の現在の実際の眺めと一致させるソフトウェアとを備える。【選択図】 図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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