KIM, HO GENEKR,김호진,SONG, WON KYUNGKR,송원경,KWEON, HYO SUNKR,권효순,HAN, ZEE AKR,한지아,SHIN, JOON HOKR,신준호
申请号：
KR1020150136277
公开号：
KR1016922150000B1
申请日:
2015.09.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walking assisting system using a bimanual cane, and to a method for controlling the same. The walking assisting system according to the present invention comprises: a first cane and a second cane having a length adjusting means a first cane sensor unit for measuring power applied to the first cane from the ground and the hand of a user, and a movement state of the first cane a second cane sensor unit for measuring power applied to the second cane from the ground and the hand of the user, and a movement state of the second cane a walking sensor unit for sensing the walking state of the user walking while respectively gripping the first cane and the second cane by his/her both hands and a control unit for adjusting movement states of the first cane and the second cane, power applied to the first cane and the second cane from the ground and the hand of the user, and the length of the first cane or the second cane according to the walking state of the user. According to the present invention, the length of a cane is automatically adjusted according to the walking state of a user, and thus the user can be assisted to stably walk on a next step.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 양쪽 지팡이를 이용한 보행 보조 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보행 보조 시스템은 길이 조절 수단을 구비하는 제1 지팡이 및 제2 지팡이, 제1 지팡이에 지면과 사용자의 손으로부터 가해지는 힘과 제1 지팡이의 운동 상태를 측정하기 위한 제1 지팡이 센서부, 제2 지팡이에 지면과 사용자의 손으로부터 가해지는 힘과 제2 지팡이의 운동 상태를 측정하기 위한 제2 지팡이 센서부, 제1 지팡이 및 제2 지팡이를 양손에 각각 쥐고 보행하는 사용자의 보행 상태를 감지하기 위한 보행 센서부, 그리고 제1 지팡이와 제2 지팡이의 운동 상태, 제1 지팡이와 제2 지팡이에 지면과 사용자의 손으로부터 가해지는 힘, 및 사용자의 보행 상태에 따라 제1 지팡이 또는 제2 지팡이의 길이를 조절하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 사용자의 보행 상태에 따라 자동으로 지팡이의 길이가 조절되어 다음 스텝에서 안정적으로 보행할 수 있도록 지원할 수 있다.
