The endoscope system has a flexible elongated insertion portion (100). The insertion portion is provided with curved portions (140, 142, 144). The bending portion is bent by pulling and relaxation of the plurality of wires (180, 180a, 180b, 382, 384). The shape acquisition unit (270, 350, 550, 650) acquires the shape of the flexible elongated insertion unit (100). The control unit (250) adjusts the tension applied to the wire based on the shape of the insertion unit acquired by the shape acquisition unit and the information stored in the storage unit (260) (230, 240, 238, 330) are determined, and the adjustment unit is controlled based on the adjustment values.内視鏡システムは、可撓可能な細長形状の挿入部（１００）を有する。挿入部には、湾曲部（１４０、１４２、１４４）が設けられている。湾曲部は、複数のワイヤ（１８０、１８０ａ、１８０ｂ、３８２、３８４）の牽引及び弛緩により湾曲する。形状取得部（２７０、３５０、５５０、６５０）は、可撓可能な細長形状の挿入部（１００）の形状を取得する。制御部（２５０）は、形状取得部が取得する挿入部の形状と、記憶部（２６０）に記憶されている情報とに基づいて、前記ワイヤに掛かる張力を調整する調整部（２３０、２４０、２３８、３３０）の調整値を決定し、その調整値に基づいて調整部を制御する。
