一种气动驱动主、被动关节混合式中医推拿机器人
- 专利权人:
- 镇江康乐服务机器人有限公司
- 发明人:
- 徐向荣,桑鹏
- 申请号：
- CN201711000255.8
- 公开号：
- CN107582348A
- 申请日:
- 2017.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了医疗机器人技术领域内的一种气动驱动主、被动关节混合式中医推拿机器人,包括总控制器、床体、一对上固定式轨道、横移座、纵移座、推拿执行机构、俯仰驱动机构、平转机构、升降机构,推拿执行机构包括推拿头机架、主动连杆、从动连杆、中间连杆,还包括受总控制器控制的旋转驱动机构,还包括用于按揉人体的掌部,还包括用于指压的指部,还包括内置在掌部内的、受总控制器控制的振动电机,掌部固定在中间连杆一侧,指部固定在中间连杆另一侧且与掌部相背设置。成本易于控制,并且易于操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
