Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Rasenmäher mit einem Fahrgestell (2) und einer am Fahrgestell (2) gehaltenen Haube (3), die auf dem Fahrgestell (2) angeordnete Geräteeinheiten abdeckt. Die Haube (3) ist über Befestigungselemente (6) beweglich am Fahrgestell (2) gehalten. Es ist ein Sensor (14, 15.1, 15.2, 15.3) vorgesehen, der eine Relativbewegung zwischen der Haube (3) und dem Fahrgestell (2) überwacht und ein der Auslenkung der Haube proportionales Ausgangssignal (S1, S2, S3) an eine Steuerung (51) abgibt. Um ein Hindernis und die Richtung des Hindernisses zu erfassen, sind an dem Fahrgestell (2) mit Abstand zueinander zwei Hallsensoren (15.1, 15.2, 15.3) angeordnet und an der Haube (3) ein Dauermagnet (16) befestigt. Das Magnetfeld (21) des Dauermagneten (16) durchsetzt in Ruhelage der Haube (3) die Hallsensoren (15.1, 15.2, 15.3) derart, dass bei einer Relativbewegung zwischen den Bauteilen eine Änderung des Ausgangssignals (S1, S2, S3) der Hallsensoren (15.1, 15.2, 15.3) auftritt und die Ausgangssignale (S1, S2, S3) der Hallsensoren (15.1, 15.2, 15.3) in der Steuerung (51) ausgewertet werden.the invention relates to a self-propelled lawn mower with a chassis (2) and a chassis (2). hood (3) on the chassis (2) of the ger\u00e4teeinheiten cover. the hood (3) is on fastening elements (6) movable on the chassis (2). there is a sensor (14, 15.1, 15.2, 15.3), a relative movement between the hood (3) and the chassis (2) and a monitor the deflection hood proportional output signal (s1, s2, s3) to a controller (51). a barrier and the direction of the obstacle to capture, to the chassis (2) with a distance from each other, two hall sensors (15.1, 15.2, 15.(3) arranged on the hood (3) and a permanent magnet (16) attached. the magnetic field (21) of the permanent magnet (16) prevails in position the hood (3) the hall sensors (15.1, 15.2, 15.3) such that a relative movement between the components, a change of the ausgangssignals (s1, s2, s3) of the hall sensors
