Compounds of formula (A) and pharmaceutically acceptable salts and esters thereof, and pharmaceutical compositions thereof, used for the prevention or treatment of joint and bone diseases such as arthritis and osteoporosis in mammals are provided.포유동물에서 관절염 및 골다공증과 같은 관절 및 골 질환의 예방 또는 치료를 위해 사용되는 화학식 (A)의 화합물 및 그의 제약상 허용되는 염 및 에스테르, 및 그의 제약 조성물이 제공된다.