apparatus, arrangement and method of training. The present invention relates to a training apparatus comprising a training element (1) for a user to exercise, an ac motor (3) and a frequency converter (5) which is arranged to control an ac motor ( 3), wherein the frequency converter (5) comprises a measuring means, which is arranged to measure an ac motor voltage and current (3), and a calculation means, which is arranged to calculate a motor magnetic status. ca (3), using the measured voltage, measured current, a reference torque, and a reference flow, to generate an ac motor torque (3). The training apparatus further comprises a control unit (6) having a machine control module (27) which is arranged to calculate reference flow and reference torque using an intended overall torque, wherein the module The control unit (27) is connected to the frequency converter (5) and arranged to transmit the reference flow and reference torque to the frequency converter (5). Still further, the present invention comprises an arrangement for operating the training arrangement. This training apparatus is easily applicable to a muscle training exercise of an exercising person.aparelho, disposição e método de treinamento. a presente invenção refere-se a um aparelho de terinamento que compreende um elemento de treinamento (1) para um usuário fazer exercícios, um motor ca (3) e um conversor de frequência (5), que é disposto para controlar um motor ca (3), em que o conversor de frequência(5) compreende um meio de medida, que é disposto para medir uma voltagem e uma corrente do motor ca (3), e um meio cálculo, que é disposto para calcular um estato magnético do motor ca (3), usando a voltagem medida, a corrente medida, um torque de referência e um fluxo de referência, para gerar um torque do motor ca (3). o aparelho de terinamento compreende ainda uma unidade de controle (6), que tem um módulo de controle de máquina (27), que é disposto para calcular o fluxo de referência e o torque de re
