The present invention relates to a catheter insertion system and method. the system comprises an iv catheter comprising a distal cannula attached to a proximal hollow core; a front arm coupled attachable to a proximal portion of said iv catheter or to the member distally extending therefrom; and a needle configured to pass through and protrude from the cannula.a presente invenção refere-se a um sistema e um método de inserção de cateter. o sistema compreende um cateter iv que compreende uma cânula distal fixada a um núcleo oco proximal; um braço dianteiro conectado de forma acoplável a uma porção proximal do dito cateter iv ou ao elemento conectado ao mesmo, e que se estende distalmente a partir do mesmo; e uma agulha configurada para passar através e se projetar a partir da cânula.