The present invention provides compounds of formula (I): (I) compositions comprising such compounds; the use of such compounds in therapy (for example in the treatment or prevention of a disease or condition in which plasma kallikrein activity is implicated); and methods of treating patients with such compounds; wherein R5, R6, R7, A, B, U, D, E, W, X, Y and Z are as defined herein.La présente invention concerne des composés de formule (I), des compositions comportant de tels composés, l'utilisation de tels composés en thérapie (par exemple dans le traitement ou la prévention d'une maladie ou d'un état pathologique dans lesquels l'activité de la kallicréine plasmatique est impliquée), et des procédés de traitement de patients avec de tels composés; dans la formule (I) R5, R6, R7, A, B, U, D, E, W, X, Y et Z sont tels que définis dans la description.