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基于模板匹配与算数平均的咽后壁视触识别装置
- 专利权人:
- 北京清智图灵科技有限公司
- 发明人:
- 吴楠,贾硕,时澳丽,安娜
- 申请号：
- CN202111147202.5
- 公开号：
- CN113842172A
- 申请日:
- 2021.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于模板匹配与算数平均的咽后壁视触识别装置，包括：咽后壁视觉信息处理模块，用于采用基于模板匹配的咽后壁视觉信息处理，完成咽后壁的空间坐标区域确定，并从摄像头坐标系映射到世界坐标系；咽拭子触觉信息处理模块，用于采用基于算数平均的咽拭子触觉信息处理，分析咽拭子的接触力觉，完成咽后壁的深度坐标区域的校正，获取有效采集所需的最小力觉，同时避免对口腔内壁组织的过度损伤；识别与定位模块，综合咽后壁的空间坐标区域、校正后的深度坐标区域实现咽后壁的空间识别和定位。本发明通过机器视觉、力感触觉，引入机器人技术进入口咽拭子采样流程，视触融合精准完成咽后壁(口咽拭子采集部位)的准确识别与定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
