一种农业用四足喷药机器人
- 专利权人:
- 孙瑞娟
- 发明人:
- 孙瑞娟,张翔,王嘉铭
- 申请号：
- CN201910670053.7
- 公开号：
- CN110352932A
- 申请日:
- 2019.24.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种农业用四足喷药机器人,其特征在于:包括药液箱和机架,所述药液箱的底部设有液压泵,所述机架两侧设有药液喷头,所述液压泵通过药液输送管连接于药液喷头,所述药液箱顶部设有搅拌电机,所述药液箱正下方位于机架上连接设有固定架,所述固定架上设有转向控制电机,所述固定架底部连接设有方柱,所述方柱底部连接设有限位架,所述方柱内侧设有第一滑道,所述固定架与限位架之间设有活动卡槽,所述活动卡槽两侧通过滑块滑动连接于第一滑道,所述固定架一侧设有抬升控制电机,所述限位架一侧设有第一固定转轮。本发明具有如下优点:适用于大棚种植,提高大棚内农药喷洒效率,实现喷药均匀,可以减少农药伤害作业员。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
