机器人工具控制
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- P·西恩帕波,M·L·弗莱克斯曼,T·M·比德隆,A·波波维奇,M·A·巴利茨基,G·A·托波雷克,A·帕特里丘
- 申请号：
- CN201880073673.6
- 公开号：
- CN111343941A
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于控制机器人工具的系统包括存储指令的存储器和运行所述指令的处理器。当由所述处理器运行时,所述指令令所述系统执行以下过程,所述过程包括监测组织在三维空间中的顺序运动。所述过程还包括:对位置进行规划并对所述组织将处于所述三维空间中的规划位置处时的对应的时间进行规划;基于所述规划位置来识别所述组织在所述三维空间中的识别位置;以及设置所述机器人工具的轨迹以在与所述识别位置相对应的规划时间时在所述识别位置处遇到所述组织。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
