automatic walkway cleaner. The present utility model patent is directed to an automatic confined dairy catwalk cleaning system controlled by PLC and pulled by wire rope, rope or chain drive motor.limpador automático de passarelas. a presente patente de modelo de utilidade tem por objetivo um sistema automático de limpeza de passarelas para gado leiteiro confinado, comandado via clp e tracionado por cabo de aço, corda ou corrente de acionamento por moto redutor.