The invention relates to a device, system and method for optical detection of the condition of a joint. The invention involves: an optical measurement unit (4, 5) for irradiating a subjects body part comprising at least one joint with light and locally detecting attenuation of the light at the at least one joint and at least one other portion of the body part a thermographic measurement unit (3) for thermographically imaging the subjects body part comprising the at least one joint a control unit (9) for controlling the device such that data obtained by one of the optical measurement unit (4, 5) and the thermographic measurement unit (3) is used to calibrate data obtained by the other of the optical measurement unit (4, 5) and the thermographic measurement unit (3).Linvention concerne un dispositif, un système et un procédé de détection optique de létat dune articulation. Linvention comprend : une unité de mesure optique (4, 5) qui irradie de lumière une partie du corps dun sujet comprenant au moins une articulation et détecte localement latténuation de la lumière au niveau de cette articulation et dau moins une autre partie du corps une unité de mesure thermographique (3) qui fournit des images thermographiques de la partie du corps du sujet comprenant au moins une articulation une unité de commande (9) qui commande le dispositif de sorte que les données obtenues par lune des unités de mesure optique (4, 5) et par lunité de mesure thermographique (3) soient utilisées pour étalonner les données obtenues par lautre unité de mesure optique (4, 5) et lunité de mesure thermographie (3).
