Disclosed are devices and methods for minimally invasive suturing. One suturing device for minimally invasive suturing includes a proximal section, a distal end, and an intermediate region therebetween. The apparatus includes a suturing head assembly having a pointed end suturing needle and a second end. The suture needle is rotatable about an axis that is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the device, where the needle is guided in a circular path as it is advanced by a drive mechanism having a needle driver for coupling and rotating the suture needle. Prior to deploying a guide adapted and configured in such a manner, the sharp end of the suture needle is located within the suture head assembly. [Selection] Figure 1低侵襲縫合のための装置および方法を開示する。低侵襲縫合のための1つの縫合装置は近位区分、遠位端、およびそれらの間の中間領域を含む。本装置は尖っている端のある縫合針および第2の端を備える縫合ヘッドアセンブリを含む。縫合針は装置の縦軸にほぼ垂直となる軸を中心として回転可能であり、そこで縫合針を結合し回転させるための針ドライバーを有する駆動機構により前進させられる際に針を円形経路を誘導するように適合および構成された誘導部を展開する前に、縫合針の尖っている端が縫合ヘッドアセンブリ内に位置する。【選択図】図1