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一种基于机器人超声扫查成像的经皮脊柱穿刺定位系统
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 朱永坚,胡鑫奔,王云江,刘天健,崔露航,肖璇,杨克己
- 申请号：
- CN202211213023.1
- 公开号：
- CN115553883A
- 申请日:
- 2022.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器人超声扫查成像的经皮脊柱穿刺定位系统，包括：协作机器人、医用超声机、运动控制模块和图像处理系统，图像处理系统进一步包括CT影像脊柱三维重建模块、超声数据处理模块和配准融合模块。本发明可以依据薄层CT影像资料重建CT的三维脊柱模型，可以经超声图像处理得到超声三维脊柱模型，可以将上述两个模型配准融合统一坐标系。利用本发明可以实现“三维定位+二维监控”导航穿刺定位模式，充分发挥了机器人超声扫查成像的优势，最大程度的减少人力成本和经验依赖，安全可靠的完成经皮脊柱穿刺定位。本发明耗材备经济投入小，显示结果直观，无辐射害性，适合推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
