Die Erfindung betrifft eine Anbauvorrichtung zur Kopplung eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes (4) an ein Zugfahrzeug (1), das über einen Dreipunkt-Kraftheber mit einem Oberlenker (3) und zwei Unterlenkern (2) verfügt, umfassend einen Tragrahmen (9) mit Befestigungselementen (10, 11) zur Kopplung an den Oberlenker und die Unterlenker, einen Anbaurahmen (13) mit Befestigungselementen (14) zur Kopplung an das Arbeitsgerät, sowie einen zwischen dem Tragrahmen und dem Anbaurahmen angeordneten Zwischenrahmen (12), der mittels einer Dreheinrichtung (16) relativ zum Tragrahmen um die Längsachse (17) der Anbauvorrichtung verdrehbar ist und eine Verschiebevorrichtung aufweist, mittels derer der Anbaurahmen quer zur Längsachse relativ zum Zwischenrahmen verschiebbar ist. Die Befestigungselemente des Tragrahmens und/oder die Befestigungselemente des Anbaurahmens sind mittels ihnen zugeordneter Aktoren in ihrer Länge relativ zum Zugfahrzeug und/oder relativ zum Arbeitsgerät verstellbar. Die Verschiebevorrichtung weist mindestens zwei in Form eines Parallelogramms drehbeweglich sowohl am Zwischenrahmen als auch am Anbaurahmen befestigte Streben auf, oder der Tragrahmen, der Zwischenrahmen und der Anbaurahmen sind im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und weisen Eingriffselemente zur relativen Verschiebung auf. Mindestens zwei Einrichtungen (19) zur Positionsbestimmung sind in Richtung der Längsachse (17) hintereinander in definierter Position an der Anbauvorrichtung und/oder dem Arbeitsgerät angebracht. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung und Steuerungsverfahren für die Anbauvorrichtung.The invention relates to a mounting device for coupling an agricultural implement (4) to a towing vehicle (1) having a three-point linkage with a top link (3) and two lower links (2), comprising a support frame (9) with fastening elements (10 , 11) for coupling to the upper link and the lower links, a mounting frame (13) with fastening elements (14) for coupl
