An interventional system employing an interventional tool (20) having a tracking point, and an imaging system (30) operable for generating at least one image of at least a portion of the interventional tool (20) relative to an anatomical region of a body. The system further employs a tracking system (40) operable for tracking any movements of the interventional tool (20) and the imaging system (30) within a spatial reference frame relative to the anatomical region of the body, wherein the tracking system (40) is calibrated to the interventional tool (20) and the imaging system (30) and a tracking quality monitor (52) operable for monitoring a tracking quality of the tracking system (40) as a function of a calibrated location error for each image between a calibrated tracking location of the tracking point within the spatial reference frame and an image coordinate location of the tracking point in the image.L'invention porte sur un système d'intervention, lequel système utilise un outil d'intervention (20) ayant un point de suivi, et un système d'imagerie (30) pouvant fonctionner de façon à générer au moins une image d'au moins une partie de l'outil d'intervention (20) par rapport à une région anatomique d'un corps. Le système utilise de plus un système de suivi (40) pouvant fonctionner de façon à suivre tout mouvement de l'outil d'intervention (20) et du système d'imagerie (30) à l'intérieur d'un cadre de référence spatial par rapport à la région anatomique du corps, le système de suivi (40) étant étalonné par rapport à l'outil d'intervention (20) et au système d'imagerie (30), et un dispositif de contrôle de qualité de suivi (52) pouvant fonctionner de façon à contrôler une qualité de suivi du système de suivi (40) en fonction d'une erreur de localisation étalonnée pour chaque image entre un emplacement de suivi étalonné du point de suivi à l'intérieur du cadre de référence spatial et un emplacement de coordonnées d'image du point de suivi dans l'image.
