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一种避障型用于采摘西红柿的智能采摘机
- 专利权人:
- 牧星智能工业科技(上海)有限公司
- 发明人:
- 王伟峰,晏亮,陈一凡,章玲,董新建,黄弈,郭凤杰
- 申请号：
- CN202122979830.1
- 公开号：
- CN216873951U
- 申请日:
- 2021.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了智能采摘机技术领域的一种避障型用于采摘西红柿的智能采摘机，包括智能采摘机，还包括控制器、激光雷达和收纳盒组件，收纳盒组件固定安装在智能采摘机移动方向的一端底部上，收纳盒组件的上部和下部分别设置有收纳腔和安装腔，安装腔和收纳腔内分别设置有控制器和激光雷达，收纳腔内设置有升降机构，升降机构包括支撑组件和驱动组件，支撑组件固定安装在收纳腔的下部内，支撑组件的顶端上固定安装激光雷达，驱动组件与支撑组件的底端传动啮合，本实用新型可实现躲避障碍物，避免智能采摘机在采摘西红柿时碰撞到障碍物使得智能采摘机受损，且智能采摘机在不使用时，可避免激光雷达暴露在外部受损。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
