Exemplary embodiments provide automated assembly systems, devices and methods for assembling components for use in forming an automatic injection device. Exemplary assembly systems monitor, in real time, the frictional forces experienced as a plurality of components are assembled. The detected forces are used in providing real-time feedback to automatically control the assembly process and to determine whether the components are assembled properly.例示的な実施形態は、自動注入デバイスを形成する際に使用するための構成要素を組み立てるための自動化された組立てシステム、デバイス、および方法を提供する。例示的な組立てシステムは、複数の構成要素が組み立てられるときに受ける摩擦力をリアルタイムで監視する。検出された力は、組立てプロセスを自動的に制御するために、および構成要素が適切に組み立てられているかどうかを判断するために、リアルタイムフィードバックを提供する際に使用される。
