PROBLEM TO BE SOLVED: To allow high-speed printing processing according to a direction of a tablet which is supplied at random.SOLUTION: A tablet printing device includes: first and second detection line sensor cameras 2, 2 which capture image data for detecting the tablet T supplied at random an image processing part 110 for creating print data according to the direction of a split line of the tablet T based on the image data of the tablet T captured by the first and second detection line sensor cameras 2, 2 first and second inkjet printers 3, 3 for performing the printing processing to the tablet T based on the print data created by the image processing part 110 and first and second inspection line sensor cameras 4, 4 which capture the image data for inspecting the tablet T after the printing processing by the first and second inkjet printers 3, 3.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 ランダムに供給される錠剤に対して錠剤の向きに応じた印刷処理を高速で行えるようにする。【解決手段】 ランダムに供給される錠剤Tを検出するための画像データを撮像する第1、第2の検出用ラインセンサカメラ2、2’と、第1、第2の検出用ラインセンサカメラ2、2’で撮像された錠剤Tの画像データに基づいて錠剤Tの割線の向きに応じた印刷データを作成する画像処理部110と、画像処理部110で作成された印刷データに基づいて錠剤Tに印刷処理を行う第1、第2のインクジェットプリンタ3、3’と、第1、第2のインクジェットプリンタ3、3’による印刷処理後に錠剤Tを検査するための画像データを撮像する第1、第2の検査用ラインセンサカメラ4、4’とを設ける。【選択図】 図1
