A tuning pin for a steering actuator comprising a head portion proximate a proximal end of the tuning pin, the head portion comprising an anti-rotation element, a body portion distal the head portion, the body portion comprising a through hole, and a tip portion distal the body portion and proximate a distal end of the tuning pin, the tuning pin configured to couple with a pin block in the steering actuator. A system comprising a catheter, and a steering actuator comprising a tuning pin, the tuning pin comprising a head portion proximate a proximal end of the tuning pin, the head portion comprises an anti-rotation element, a body portion distal the head portion, where the body portion comprises a through hole, and a tip portion distal the body portion and proximate a distal end of the tuning pin, wherein the tuning pin is configured to couple with a pin block.Une cheville de réglage pour un actionneur de direction comprend une partie tête à proximité d'une extrémité proximale de la cheville de réglage, la partie tête comprenant un élément anti-rotation, une partie corps distale par rapport à la partie tête, la partie corps comprenant un trou traversant, et une partie pointe distale par rapport à la partie corps et à proximité d'une extrémité distale de la cheville de réglage, la cheville de réglage étant configurée pour s'accoupler avec un bloc de cheville dans l'actionneur de direction. Un système comprenant un cathéter, et un actionneur de direction comprenant une cheville de réglage, la cheville de réglage comprenant une partie tête à proximité d'une extrémité proximale de la cheville de réglage, la partie tête comprend un élément anti-rotation, une partie corps distale par rapport à la partie tête, la partie corps comprenant un trou traversant, et une partie pointe distale par rapport à la partie corps et à proximité d'une extrémité distale de la cheville de réglage, la cheville de réglage étant configurée pour s'accoupler avec un bloc de cheville.
