一种捶背机器人
- 专利权人:
- 深圳市靖洋科技投资服务有限公司
- 发明人:
- 刁国标
- 申请号：
- CN201621440017.X
- 公开号：
- CN206924183U
- 申请日:
- 2016.12.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及机器人领域,具体的说是一种捶背机器人,包括支架、控制装置、捶臂和复位装置;支架包括外壳、伸缩架和底座;外壳内设置有空腔,外壳前侧面设置有支杆;伸缩架设置在外壳下方,伸缩架顶部与外壳固定;底座连接在伸缩架底部。控制装置设置在外壳内腔后部,控制装置内设置有控制芯片、驱动电机以及用于提供遥控功能的无线模块,且驱动电机的输出轴上设置有凸轮,利用杠杆机构,用该凸轮带动捶臂来实现捶打动作;捶臂为可伸缩结构;复位装置设置在外壳内,用于捶臂的复位。本实用新型采用杠杆结构和凸轮机构配合,仅使用一个电机即可实现捶背操作,使得捶背机器人的成本降低,更易于普及。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
