The present invention provides novel compounds having the general formula (I) wherein R1 to R6, X, Y, A1 and A2 are as described herein, compositions including the compounds and methods of using the compounds.L'invention concerne de nouveaux composés représentés par la formule générale (I) dans laquelle R1 à R6, X, Y, A1 et A2 sont tels que décrits dans la description, ainsi que des compositions comprenant ces composés et des méthodes d'utilisation de ces composés.