[Problem] To provide a chemical-agent spraying device that makes use of drones (unmanned flying bodies) and that can be operated for a long period of time. [Solution] According to the present invention, a plurality of drones, the mutual positions of which are controlled in cooperation, support a power supplying cable, a chemical agent pipe, a control cable, etc., and another drone dedicated to chemical-agent spraying performs chemical-agent spraying. Thus, a problem of routing a cable, etc., is solved, and efficient and stable chemical-agent spraying for a long period of time is enabled without being restricted by the capacity of the battery on a drone or by the volume of a chemical agent tank on the drone.[Problème] Fournir un dispositif de pulvérisation dagent chimique qui utilise des drones (objets volants sans pilote) et qui peut être utilisé pendant une longue durée. [Solution] Selon la présente invention, une pluralité de drones, dont les positions mutuelles sont commandées en coopération, soutiennent un câble dalimentation électrique, un tuyau dagent chimique, un câble de commande, etc., et un autre drone dédié à la pulvérisation dagent chimique effectue la pulvérisation dagent chimique. Ainsi, un problème dacheminement dun câble, etc., est résolu, et une pulvérisation dagent chimique efficace et stable pendant une longue durée est possible sans être limitée par la capacité de la batterie sur un drone ou par le volume dun réservoir dagent chimique sur le drone.【課題】ドローン(無人飛行体)を活用した長時間稼働可能な薬剤散布装置を提供する。 【解決策】相互位置を協調制御された複数のドローンにより給電ケーブル、薬剤パイプ、制御ケーブル等を支持した上で、別の薬剤散布専用ドローンによる薬剤散布を行なうことで、ケーブル等の取り回しの問題を解決し、ドローン上のバッテリー容量や薬剤タンクの容量に制約されない、効率的で長時間の安定した薬剤散布を可能にする。
