Elektrische duwondersteuning voor een rolstoel gebaseerd op het master-slave principe waarbij beide motoren links en rechts separaat worden aangestuurd.
The invention relates to the electric pushchair support of a wheelchair in accordance with the master slave principle. The push assistant (the person pushing the wheelchair) is the master and controls the motors variable by means of the movable / slidable handles. The right hand handle drives the right-hand engine and the left handles the left-hand motor. The electric push support based on the master slave principle is made up of 2 movable / slidable handles with sensors, 2 controllers, a battery pack and 2 motors. From standstill, at the moment of pushing, push the two handles forward by the push assistant, requiring only slight (arm) forces of the push assistant and the wheel motors are controlled via the controllers that move the wheelchair forward. The battery pack provides the required energy.De uitvinding heeft betrekking op de elektrische duwondersteuning van een rolstoel conform het master-slave principe. De duw assistent (degene die de rolstoel duwt) is de master en stuurt middels de beweegbare/verschuifbare handvaten de motoren variabel aan. Het rechter handvat stuurt de rechtermotor aan en het linker handvat de linkermotor. De elektrische duwondersteuning gebaseerd op het master-slave principe is opgebouwd uit 2 beweegbare/verschuifbare handvaten met sensoren, 2 controllers, een accupakket en 2 motoren. Vanuit stilstand worden op het moment van duwen de beide handvaten door de duw assistent naar voren geduwd, hiervoor zijn slechts geringe (arm) krachten van de duw assistent noodzakelijk en worden de wielmotoren via de controllers aangestuurd welke de rolstoel naar voren beweegt. Het accupakket zorgt voor de benodigde energie.
