介入机器人的力反馈型主操作手
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 李建民,胡美莲,王树新,赵建厂,崔亮
- 申请号：
- CN201810721876.3
- 公开号：
- CN109009453A
- 申请日:
- 2018.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供一种介入机器人的力反馈型主操作手,包括:基座、直线机构、旋转手柄、偏转旋钮以及力反馈装置,基座用于为主操作手提供支撑;直线机构用于将受力转化为直线运动;旋转手柄用于将受力转化为旋转运动;偏转旋钮用于将受力转化为偏转运动;力反馈装置用于将直线机构、旋转手柄和偏转旋钮的动作传递至从操作手上,并将从操作手与人体组织的接触力反馈至直线机构、旋转手柄和偏转旋钮上。本公开提供的介入机器人的力反馈型主操作手为针对肾内介入手术的专用型主操作手,具有三个自由度可以实现对输尿管软镜的操作,并且在三个自由度上可以分别施加反馈力达到提高手术精度的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
