机械臂开门控制方法及系统
- 专利权人:
- 义乌工商职业技术学院
- 发明人:
- 吕君
- 申请号：
- CN202211274233.1
- 公开号：
- CN115581548A
- 申请日:
- 2022.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种机械臂开门控制方法及系统，属于机械臂控制技术领域。所述方法包括：获取门体的开门信息；根据开门信息判断门体种类；根据开门信息、门体种类以及机械臂位置信息，控制机械臂抓取门体；基于对机械臂的运动控制，控制机械臂完成开门操作。本发明能够自动实现开门操作，即在需要开门时，直接启动机械臂，该开门控制方法能够自动获取开门信息以及自动规划开门方向，简化了使用者的开门操作，提升了开门操作的便捷性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
