The endoscope system includes at least three or more image acquisition means for acquiring a color image having at least three color components and a point corresponding to each pixel constituting the color image according to the color component. A first axis that is an axis of a first component of color components, and a second axis that is an axis of a second component of at least three or more color components and intersects the first axis； And a disposing means arranged in a plane including the first axis and the second axis passing through the intersection of the first axis and the second axis in the plane and non-parallel to both the first axis and the second axis Define three axes, calculate distance data between the third axis and a point corresponding to each pixel, and calculate a predetermined evaluation value for the color image based on the calculated distance data. Evaluation value calculation means.内視鏡システムを、少なくとも三つ以上の色成分を持つカラー画像を取得する画像取得手段と、カラー画像を構成する各画素に対応する点を、その色成分に応じて、少なくとも三つ以上の色成分のうちの第一の成分の軸である第一の軸と、少なくとも三つ以上の色成分のうちの第二の成分の軸であって第一の軸と交差する第二の軸とを含む平面内に配置する配置手段と、平面内において第一の軸と第二の軸との交点を通り且つ該第一の軸、該第二の軸の何れに対しても非平行な第三の軸を定義し、該第三の軸と各画素に対応する点との距離データを計算する距離データ計算手段と、計算された距離データに基づいてカラー画像に対する所定の評価値を計算する評価値計算手段と、から構成する。
