Die Erfindung betrifft eine Infrastrukturanordnung (1) für einen Nutztierstall (500) und ein Verfahren zur Bereitstellung von Infrastruktur für einen Nutztierstall. Die umfasst ein stationäres Positionsbestimmungsnetz (400) mit mehreren optikfreien Positionsbestimmungsnetzpunkten (401-404), mindestens ein autonomes Stallfahrzeug (100), wobei das autonome Stallfahrzeug einen Antrieb (132) und eine Ladeschnittstelle (171) für den Antrieb, eine optikfreie Positionsbestimmungsvorrichtung (410), eine Kopplungsvorrichtung (133) zum lösbaren Befestigen verschiedener Funktionseinheiten, und eine Steuereinheit (113) aufweist, mindestens eine Ladestation (160, 360) zum Laden des Antriebs des autonomen Stallfahrzeugs, mindestens eine Bestückungsstation (210) zum Bestücken des autonomen Stallfahrzeugs mit unterschiedlichen Funktionseinheiten und/oder Arbeitsmaterialien, und mindestens eine Datenübertragungseinheit (420), wobei die Steuereinheit des autonomen Stallfahrzeugs ausgebildet ist, in Abhängigkeit von Informationen der Positionsbestimmungsvorrichtung und der Datenübertragungseinheit einen Fahrplan für das autonome Stallfahrzeug zu generieren.The invention relates to an infrastructure arrangement (1) for a farm animal shed (500) and a method for providing infrastructure for an animal shed. The infrastructure arrangement comprises a stationary position determination network (400) having a plurality of optics-free position determination reference points (401-404), and at least one autonomous shed vehicle (100), wherein the autonomous shed vehicle has a drive (132) and a charging interface (171) for the drive, an optics-free position determination device (410), a coupling device (133) for releasably attaching different function units, and a control unit (113). The invention also comprises at least one charging station (160, 360) for charging the drive of the autonomous shed vehicle, at least one fitting station (210) for fitting the autonomous shed vehicle with various func
