The disclosed technology includes a pet collar that can be configured to determine its geolocational position and evaluate that position with respect to the geo-fence of a predetermined, geo-fenced "safe" zone. If the collar determines that its position is inside a safe zone but is near the geo-fence, the collar can be configured to provide a warning correction. If the collar determines that it is outside a predetermined safe zone, the collar can also be configured to provide a stronger correction to discourage the pet from continuing away from the safe zone. The collar can also be configured to guide the pet back to the safe zone such as by varying the strength and/or type of correction provided based at least in part on the distance of the collar from the geo-fence.La technologie de l'invention comprend un collier pour animal de compagnie qui peut être configuré pour déterminer sa position de géolocalisation et évaluer cette position par rapport à la géo-clôture d'une zone « sécurisée » prédéterminée et géo-délimitée. Si le collier détermine que sa position se trouve dans une zone sécurisée mais à proximité de la géo-clôture, le collier peut être configuré pour fournir une correction d'avertissement. Si le collier détermine qu'il se trouve à l'extérieur d'une zone sécurisée prédéterminée, le collier peut également être configuré pour fournir une correction plus forte afin de décourager l'animal de compagnie de continuer à s'éloigner de la zone sécurisée. Le collier peut également être configuré pour guider l'animal de compagnie jusqu'à la zone sécurisée, par exemple en faisant varier l'intensité et/ou le type de correction fourni d'après au moins en partie la distance entre le collier et la géo-clôture.