A method and instruction set stored in a computer readable medium are provided to singulate the limbs of a plurality of animals traversing an instrumented force-sensing floor. The method and the instruction set include the steps of (a) obtaining a data file comprising positional data and ground reaction force data for the animals traversing an instrumented force-sensing floor (b) dividing the positional data into a plurality of time zones, each time zone having a start time and an end time (c) determining whether each of said time zones represents positional data and ground reaction force data for a single limb or for multiple limbs (d) singulating multiple limb time zones into a plurality of separate single limb time zones (e) identifying each limb in each time zone as a fore limb or a hind limb and a left limb or a right limb and (f) associating each identified fore and hind limb with a respective one of the animals.Linvention concerne un procédé et un ensemble dinstructions stockées dans un support pouvant être lu par ordinateur afin disoler les membres dune pluralité danimaux qui passent sur un plancher à détection de force instrumenté. Ce procédé et cet ensemble dinstructions consistent (a) à obtenir un fichier de données contenant des données positionnelles et des données de force de réaction terrestre pour les animaux qui passent sur un plancher à détection de force instrumenté (b) à diviser les données positionnelles en une pluralité de zones temporelles, chaque zone temporelle comprenant un temps de début et un temps de fin (c) à déterminer si chacune des zones temporelles représente des données positionnelles et des données de force de réaction terrestre pour un seul membre ou pour lensemble des membres (d) à isoler plusieurs zones temporelles de membre en une pluralité de zones temporelles de membre unique séparé (e) à identifier chaque membre dans chaque zone temporelle en tant que membre avant ou membre arrière et membre de gauche ou membre de droit