The present invention relates to a gripper cleaning apparatus for a collector for cleaning a gripper installed in a collector for collecting and distributing produced eggs. It is installed in the front of the collector to clean the gripper that is vertically installed in the collector and driven in a caterpillar manner; A housing having an open direction toward the collector; A cylindrical brush installed inside the housing so as to be rotatable about a horizontal axis, but protruding through the opening of the housing so that an end thereof can reach the gripper of the collector; A drive motor installed in the housing to axially rotate the brush; A washing water nozzle installed on the upper portion of the housing to supply washing water to the upper portion of the brush; And a washing water supply unit for supplying washing water to the washing water nozzle.본 발명은 생산된 계란을 수거하여 분배하기 위한 집란기에 설치되어 있는 그립퍼를 세정하기 위한 집란기용 그립퍼 세척장치에 관한 것이다. 집란기에 수직으로 설치되어 무한궤도 방식으로 구동하는 그립퍼를 세척하기 위하여 상기 집란기의 전방에 설치되는 것으로서; 상기 집란기를 향한 방향이 개구되어 있는 하우징; 수평축을 중심으로 회전 가능하게끔 상기 하우징 내부에 설치되되 끝이 상기 집란기의 그립퍼에 닿을 수 있도록 상기 하우징의 개구부로 돌출되게 설치되는 원통형 브러시; 상기 브러시를 축회전시키기 위하여 상기 하우징에 설치되는 구동모터; 상기 브러시 상부에 세척수를 공급하기 위하여 상기 하우징 상부에 설치되는 세척수노즐; 상기 세척수노즐에 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.