The present invention provides an endoscope device having a proximal insertion portion for extending the distal end of the endoscope in the electromagnetic field, and extending from the distal end to the distal end. The central axis extends through the device by at least one oblong lumen. The endoscope device of the present invention is characterized by having a sensor coil having at least two sensor coils arranged so as to be spaced apart from each other at a predetermined distance in the longitudinal direction and directed away from each other at a predetermined angle.본 발명은 전자기장내에서 내시경의 정확한 배향 및 위치 결정을 위해 근위 삽입부를 구비하고, 그로부터 원위 단부까지 연장되고 중심축선을 가지는 내시경 장치를 제공한다. 상기 중심축선은 적어도 하나의 장방형 루멘에 의해 상기 장치를 통하여 연장된다.본 발명의 내시경 장치는 길이 방향으로 서로 소정 간격으로 이격되도록 배열되고 서로 소정각도로 이격되게 지향되는 적어도 두 개의 센서 코일들을 구비한 센서 코일을 가지는 것이 특징이다.
