在腔内穿行的装置
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- 马克·S·奥尔蒂斯
- 申请号：
- CN200610143751.4
- 公开号：
- CN1957835B
- 申请日:
- 2006.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了用于在腔、例如胃肠道内穿过的多种示例性方法和装置。所述装置包括细长主体，该细长主体具有定位在远例的管状元件和定位在近侧的控制元件。所述管状元件适于选择性地独立地沿径向扩张和收缩以及纵向运动，从而使管状元件的运动可驱动装置穿过腔。另外，管状元件包括附着摩擦表面，以便减小打滑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
