Ein Endoskop weist eine Bildaufnahmeeinheit an einem distalen Endabschnitt eines Einführabschnitts auf und eine Relais-Platine mit einem Bildaufnahmesignalumsetzer, der Bildaufnahmesignale umsetzt, die von der Bildaufnahmeeinheit ausgegeben wurden, ist innerhalb des Einführabschnitts vorgesehen. Hier ist ein Datenübermittlungsverfahren eines Bildaufnahmesignals, das wenigstens in einem Abschnitt von der Bildaufnahmeeinheit zu der Relais-Platine übermittelt wird, ein Nieder-Amplituden-Differenzübermittlungsverfahren.An endoscope has an image pickup unit at a distal end portion of an insertion section, and a relay board having an image pickup signal converter converting image pickup signals output from the image pickup unit is provided inside the insertion section. Here, a data transmission method of an image pickup signal transmitted to the relay board in at least a portion from the image pickup unit is a low amplitude difference transmission method.
