The present invention relates to compounds that act as both muscarinic receptor antagonists and beta 2 adrenergic receptor agonists, methods for their preparation, compositions comprising them, therapeutic uses and combinations with other pharmaceutical active ingredients.본 발명은 무스카린성 수용체 길항제 및 베타2 아드레날린성 수용체 효능제 양쪽 모두로서 작용하는 화합물, 이들의 제조 방법, 이들을 포함하는 조성물, 치료학적 용도 및 다른 약제학적 유효 성분과의 조합물에 관한 것이다.