一种手腕关节转动装置
- 专利权人:
- 青岛科技大学
- 发明人:
- 胡海明,武凯迪
- 申请号：
- CN201910484039.8
- 公开号：
- CN110141460A
- 申请日:
- 2019.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手腕关节转动装置,主要由上下摆动装置1、左右摆动装置2和控制系统(附图中未列出)组成,上下摆动装置由手托板、托板支撑架和a电机组成,所述手托板与托板支撑架用螺纹连接,所述托板支撑架和a电机的输出轴用紧定螺钉连接;左右摆动装置由支撑端盖、齿轮轴、支座和b电机等组成,所述b电机输出轴的齿轮和齿轮轴相互啮合,所述齿轮轴的下端与安装于支座上的轴承配合,所述齿轮轴与支撑端盖内部的轮齿相互啮合。本发明中,控制系统通过PLC编程对a电机、b电机控制,可以实现手托板转动幅度的调整,即实现手托板在空间上的摆动和转动,同时对a电机、b电机转动幅度的控制,可以实现对不同人群手腕活动的需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
