BHARAT, Shyam,DEHGHAN MARVAST, Ehsan,KUNG, Cynthia Ming-fu,SETHURAMAN, Shriram,STANTON, Douglas Allen,KRUECKER, Jochen
申请号：
IBIB2014/064617
公开号：
WO2015/040561A1
申请日:
2014.09.18
申请国别(地区):
IB
年份:
2015
代理人:
摘要：
An interventional tool stepper (30) employing a frame (31), a carriage (33), an optional gear assembly (32), and an optional grid template(34). The frame (31) is structurally configured to be positioned relative to an anatomical region for holding an interventional tool (40) relative to the anatomical region. The carriage (33) is structurally configured to hold the interventional tool (40) relative to the anatomical region. The gear assembly (32) is structurally configured to translate and/or rotate the carriage (33) relative to the frame (31). The grid template (34) is structurally configured to guide one or more additional interventional tools (41) relative to the anatomical region. The frame (31), the carriage (33), the optional gear assembly (32) and the optional grid template (34) have an electromagnetic-compatible material composition for minimizing any distortion by the interventional tool stepper (30) of an electromagnetic field.La présente invention concerne un dispositif pas-à-pas (30) d'outil d'intervention qui utilise un cadre (31), un chariot (33), un ensemble engrenage (32) facultatif et un gabarit grille (34) facultatif. Le cadre (31) est structurellement conçu de façon à être positionné par rapport à une région anatomique afin de retenir un outil d'intervention (40) par rapport à la région anatomique. Le chariot (33) est structurellement conçu de façon à retenir l'outil d'intervention (40) par rapport à la région anatomique. L'ensemble engrenage (32) est structurellement conçu de façon à mettre en translation et/ou en rotation le chariot (33) par rapport au cadre (31). Le gabarit grille (34) est structurellement conçu de façon à guider un ou plusieurs outils d'intervention (41) supplémentaires par rapport à la région anatomique. Le cadre (31), le chariot (33), l'ensemble engrenage (32) facultatif et le gabarit grille (34) facultatif ont une composition de matériau compatible au plan électromagnétique afin de réduire au minimum toute distorsion d'un c
