利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法
- 专利权人:
- 伊顿株式会社
- 发明人:
- 李珉奎,崔胜旭,元钟硕,洪性宽
- 申请号：
- CN201080010742.2
- 公开号：
- CN102341046B
- 申请日:
- 2010.03.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。手术用机器人的主接口，安装在用于控制包括机器臂的从机器人的主机器人上，其包括：画面显示部，用于显示与由手术用内窥镜提供的图像信号相对应的内窥镜图像；一个以上的臂操作部，用于分别控制机器臂；增强现实技术实现部，根据使用者利用臂操作部进行的操作而生成虚拟手术器械信息，以便通过画面显示部显示虚拟手术器械。该手术用机器人的主接口利用增强现实技术一同显示实际手术器械和虚拟手术器械，从而能够使施术者顺利进行手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
