PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous moving body-loading/unloading system which achieves safe and automatic loading or unloading of an autonomous moving body onto or from a vehicle.SOLUTION: The autonomous moving body-loading/unloading system 1 comprises the vehicle 10 that transforms the autonomous moving body 20 into a loading/unloading condition onto or from which it is loaded or unloaded, and the autonomous moving body 20 having a detecting section 22 for detecting surrounding information. The autonomous moving body 20 reports to the vehicle 10 whether or not the detecting section 22 detects a failure in the route of the autonomous moving body 20 and in the circumference of the vehicle 10. The vehicle 10 transforms into the loading/unloading condition on the basis of the report. The autonomous moving body 20 carries out a loading/unloading movement with respect to the vehicle 10 in the loading/unloading condition.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】車両に自律移動体が安全かつ自動的に乗降を行うことができる移動体乗降システムを提供すること【解決手段】自律移動体乗降システム1は、自律移動体20が乗降することが可能な乗降可能状態に移行可能に構成された車両10と、周辺情報を検出する検出部22を有する自律移動体20と、を備える。自律移動体20は、検出部22により自律移動体20の進路及び車両10の周囲に異常が検出されたか否かを車両10に通知する。車両10は通知に基づいて乗降可能状態に移行する。自律移動体20は、乗降可能状態である場合に車両10に対する乗降動作を行う。【選択図】図1
