一种医用外科手术机械臂结构
- 专利权人:
- 成都创客之家科技有限公司
- 发明人:
- 卢晔
- 申请号：
- CN201711304790.2
- 公开号：
- CN107789055A
- 申请日:
- 2017.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医用外科手术机械臂结构,包括机械臂本体,机械臂本体的中部通过连接臂与主基座连接,机械臂本体的一端与手术臂滑动连接,手术臂的一端转动连接器械安装基座,机械臂本体通过导线与器械安装基座电连接,机械臂本体的另一端通过导线带与主基座电连接。本发明通过在机械臂上设置传动控制机构,连接轴用于实现大范围的位置和角度的调整,精确化的位置和角度调整则通过机械臂自身来实现,由此达到了精确化操作的目的,克服了传统机械臂在硬件上无法实现精确化操作、操作误差较大、自由度有限的问题,通过采用本发明的机械臂结构后,其精确化操作的精度可达到0.1mm,显著高于传统的机械臂结构的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
