To improve technique for estimating body interior part information out of body motion information using a body model.SOLUTION: A body interior part information estimation method for estimating body interior part information including blood pressure, muscle force by using data of a rigid body link model indicating a skeleton, and data of a body model formed of a model of body interior tissues including bones, muscles, blood vessels and heart associated with the rigid body link model, comprises an input step for inputting body motion information for causing the rigid body link model to express a motion, a deformation calculation step for calculating a shape change of the body interior tissues following to motion of the rigid body link model based on the body motion information, a body interior part information estimation step for estimating the body interior part information based on shape change of the body interior tissues using at least one of a mathematical model and numerical analysis, and an output step for outputting the estimated body interior part information.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】身体モデルを用いて、身体運動情報から身体内部情報を推定する技術の向上を図る。【解決手段】骨格を表す剛体リンクモデルのデータと、剛体リンクモデルに関連づけられた、骨、筋肉、血管、および、心臓を含む身体内部組織のモデルによって構成される身体モデルのデータと、を用いて、血圧や筋力を含む身体内部情報を推定する身体内部情報推定方法は、剛体リンクモデルに運動を表現させるための身体運動情報を入力する入力工程と、身体運動情報に基づく剛体リンクモデルの運動に追従して身体内部組織の形状変化を算出する変形計算工程と、数理モデルと数値解析の少なくとも一方を用いて、身体内部組織の形状変化から身体内部情報を推定する身体内部情報推定工程と、推定された身体内部情報を出力する出力工程と、を備える。【選択図】図１
