The continuous type rotary kiln of the present invention comprises a cylinder 110 having an inlet 110 and an outlet 120 and a space formed therein, the inner circumferential surface of which is divided into a plurality of rows, one end of which is connected to the inner circumferential surface of the cylinder A rotary cylinder (100) having at least one grille (10) attached at one end to the free end and a projection length smaller than the radius of the cylinder; Driving means (200) for rotating the rotating cylinder; A plurality of first heat transfer members (20) filled in the rotating cylinder and formed to a size that can pass through the grill; And heating means disposed at an outer lower portion of the rotary cylinder 100 for transmitting heat to the first heat transfer member 20 in the rotary cylinder 100. Using the continuous rotary grinder according to the present invention, it is possible to produce sweet potatoes that are continuously baked at a constant quality without interrupting the baking process of the sweet potato raw materials, thereby achieving automation of production of high quality baked sweet potatoes.본 발명의 연속식 회전 구이기는, 투입구(110)와 배출구(120)가 구비되며 내부에 공간이 형성되는 원통으로 이루어지며, 내주면이 복수의 열로 구획되며, 각열에는 일단이 상기 원통의 내주면에 부착되고 타단이 자유단으로 이루어지고 돌출길이가 상기 원통의 반경보다 작은 하나 이상의 그릴(10)을 구비하는 회전 원통(100); 상기 회전 원통을 회전시키는 구동수단(200); 상기 회전 원통내에 충전되며, 상기 그릴을 관통할 수 있는 크기로 형성되는 복수의 제1 열전달부재(20); 및 상기 회전 원통(100)의 외측 하부에 배치되어, 상기 회전원통(100)내의 제1 열전달부재(20)에 열을 전달하는 가열수단을 포함한다.본 발명에 따른 연속식 회전 구이기를 이용하면, 고구마 원재료의 구이 공정을 중단하지 않고 연속적으로 일정한 품질로 구운 고구마를 생산할 수 있으므로, 고품질의 구운 고구마 생산의 자동화를 달성할 수 있다.