您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

Medical instruments and surgical systems
专利权人:
株式会社メディカロイド;MEDICAROID CORP
发明人:
石原 一樹,吾郷 健二,ISHIHARA KAZUKI,AGO KENJI
申请号:
JP2020013480
公开号:
JP2020062541A
申请日:
2020.01.30
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized medical treatment tool including a tip portion such as grasping forceps used for surgery, and a surgical system including the medical treatment tool. A medical treatment tool includes an end effector, a wrist member, a shaft, a first pulley, and a second pulley, and a first pulley portion included in the end effector has a first connecting portion. Rotatably attached to the wrist member via the first connecting portion, the first pulley is attached to the wrist member, and the rotation axis of the first pulley is defined by the first connecting portion. Is arranged on the second end side opposite to the first end of the first connecting portion with respect to the groove formed in the first pulley portion and intersecting the plane including the first axis and the shaft axis. [Selection diagram] Fig. 5【課題】手術に用いられる把持鉗子などの先端部を備える医療用処置具であって、小型の医療用処置具、および当該医療用処置具を備える手術用システムを提供する。【解決手段】医療用処置具は、エンドエフェクタと、手首部材と、シャフトと、第1プーリと、第2プーリとを備え、エンドエフェクタに含まれる第1のプーリ部は、第1連結部を介して手首部材に回転可能に取り付けられ、かつ第1連結部の第1端側に配置され、第1プーリは、手首部材に取り付けられ、第1プーリの回転軸は、第1連結部により規定される第1軸、およびシャフト軸を含む面と交差し、かつ第1のプーリ部に形成され溝よりも、第1連結部の第1端と反対側の第2端側に配置される。【選択図】図5
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充