一次性输液器自动组装机械手
- 专利权人:
- 浙江康康医疗器械有限公司
- 发明人:
- 韩春明
- 申请号：
- CN201210139553.6
- 公开号：
- CN102641544A
- 申请日:
- 2012.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种一次性输液器自动组装机械手，包括夹具体，夹具体通过直线轴承活动连接推杆；推杆的一端连接气缸，推杆的另一端连接拨杆的一端；拨杆的另一端连接滑块；滑块上设置有导向槽，滑块通过活动设置于导向槽内的导向柱连接底板，使滑块能够沿导向槽的长度方向移动；夹具体固定设置于底板上；拨杆上套设有复位弹簧。本发明的基本结构通用，只需更换夹具，即可完成导管、滴斗等不同零件的自动定位、夹持，带有气缸的机械手还可完成导管的插装功能，结构简单，动作可靠，通用性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
