一种固定坐姿的转乘护理机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 赵延治,魏显贺,付玉行,任建坤
- 申请号：
- CN201911193336.3
- 公开号：
- CN110916941A
- 申请日:
- 2019.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种固定坐姿的转乘护理机器人,其包括基座、整体抬升机构、升降机构、托脚抬腿机构、支撑护腰机构和可伸缩坐垫机构;基座和整体抬升机构通过升降机构移动连接;托脚抬腿机构设置为托脚板,能够在基座外筒的纵向间隙上下移动;支撑护腰装置设置在整体抬升机构上方,能够在水平方向上前后伸缩;可伸缩坐垫机构嵌入在整体抬升机构的内筒的下端,能够随整体抬升机构在竖直方向上下移动,且能够在水平方向上前后伸缩。本发明在转运过程中能够保持人体姿态不变,最小程度上减小在转运过程中对人体的影响,实现不同空间位置的转运和换乘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
