PROBLEM TO BE SOLVED: To easily match an arm to a predetermined posture.SOLUTION: A transfer mechanism drive controlling part 56 continuously changes the posture of a C-shaped arm while an instruction to change the posture is inputted by an operator by an operation part 6 or the like, and controls respective rotation mechanisms 14 to 18-2 so that the posture change is stopped for a reference posture defined in the middle of the change region of the posture.COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT【課題】アームを、予め定められた姿勢に容易に合わせることを可能とする。【解決手段】移動機構駆動制御部56は、操作部6などで操作者により姿勢の変化の指示が入力されている間に、C形アームの姿勢を連続的に変化させ、その姿勢の変化範囲の中間に定められた基準姿勢では姿勢の変化を停止するように、各回転機構14~18-2を制御する。【選択図】 図2
